闭环控制系统框图中比较环节旁的加减号是什么意思

不是比较，就是求和。

+表示正，-表示负

由于多数情况下是负反馈，所以减号居多。 

如下图：表示C(t)=A(t)+[-B(t)],

规范写法是圆圈里写成“+”，实际中均没有严格要求，很多人就随便写成“×”了