没感情,结婚后发现也没上进心,另一方不同意离婚怎么办

原在江西一国企工作,结婚前,比我大六岁,是缘于我母亲喜欢这样的女婿,自己对他没有感情,我而且不愿意和他父母住,但结婚后他还是让我和公婆一起住了.结婚后就立即怀孕,后生了孩子.一岁后他出去打工,我一直和他父母亲住,结婚九年了,两地分居近八年了,其中第五年因我考取了中级职称,靠自己在江苏某市与孩子落了户,而他在上海一民企没有社保也没有机会入上海户口,没有上进心去考取本科文凭.对他失望之极,与公婆相处也不好,想提出离婚,但他不同意,我该怎么办
其实还有不满意的事情,就是公婆也是很霸道的人,自己在家没有说话的权利,小孩是只要我回家,就是我带,教育也主要是我在教育,因为孩子的原因没有时间想离婚的事情,而他对他的父母及妹妹是顾得很,全在本市,我的父母姐姐都不在我身边,他妹妹买房子我们贴了好几万,他也不去要回来,说是不好说,现在我和他说我是为了你们家而活着.说起来就是,他没有上进心,太顾他父母及妹妹了,而不考虑我,本来我就不满意他,而且孩子大部分是我在带,他没有尽到做父亲的责任.我觉得离婚来解脱与他和他父母及妹妹的复杂关系.
虽是分居,但这两年,每周是会回的.这能不能算分居?
如果诉讼,我能要到我的孩子吗?我的公婆他们很强势.

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