请问父母从小没有抚养子女（其具备抚养的经济实力），子女有赡养他的义务吗？

有，
父母对子女的抚养义务和子女对父母的赡养义务不是对等关系,并且父母对子女的抚养义务和子女对父母的赡养义务是法定的,不能免除,因此,即使父母没有抚养子女,子女也有赡养父母的义务。

真要打官司的话，你如果有证据证明父母未履行，可以控告他们未履行抚养义务，获得赔偿。
但是赡养义务你还是要履行的。
根据情况以及你的经济状况，如果诉讼，你可以缩减赡养费。
具体还是要看实际情况和法院判决。

法律上有。