无心致使他人死亡判什么刑法？

这个事情从您的描述来看似乎司机与死者的死亡之间并没有直接联系。首先需要知道死者的死因是什么，如果确实与司机的行为没有直接的因果关系这个事情即使打官司八成也就是个经济赔偿问题（数额不会太多五位数以内）。
但如果死者的死因与司机当时的行为有必然关系，或者说是由于司机的行为直接造成了受害者死亡的，依据刑法233条过失致人死亡罪可对司机处以3-7年的有期徒刑，并附带民事赔偿。赔偿金额要根据死者的年龄、工作情况、家庭情况等因素制定。司机有自首情节，可减轻处罚。估计刑罚在5年左右，死亡赔偿金应该在10-20万元之间（死者为城市户口，家中有老人和孩子需要抚养或赡养）

机动车和人发生交通事故的，如果有明确的证据证明机动车放无责任，事故是有非机动车一方造成的。机动车不承担任何责任。（貌似 是这么说的）

过失伤人罪，刑罚3-7年，私了的话你就不用坐牢

最多过失杀人，不过对方喝了酒，看情况应该能轻判