伯邑考历史上是否真有此人

楼上两个答案都不错，我再补充一下，在战国之前，汉语中的词汇以单音节词为主，所以在称呼人的名字的时候，往往只称名或字。名一般是自称或者长辈称呼晚辈、地位高称呼地位低的时候才用，直接用名称呼别人也是一种不礼貌的行为。而尊称别人时，一般用字。而且当时的名和字，都习惯取单音字。我们看到三国中的人物，比如刘备，字玄德；关羽，字云长，但是更早的时候，是类似这样的名子：刘季，字邦。
具体到伯邑考这里，很可能是不知道其字是什么（或者商周之际还没有给人取字这一习惯），所以为了表示尊重，就只有把表示排行的伯和表示职位的邑都加上了。我们可以推测，文王在称呼伯邑考的时候，肯定是叫一个字：考，叫姬发的时候，也肯定只叫一个字：发。后世表示尊重，才会称伯邑考。而姬发之所以不叫做“仲发”，是因为他当了天子，尊称直接就是武王，就好像我们一般也不把周公旦称作“姬叔旦”，因为周公旦本身就是一种尊称了。武王的其他兄弟，由于没有武王和周公旦那样的功绩和地位，所以对他们的尊称就有点“批量化”的意思，一律遵从同一种命名规律，即：封地+表排行的叔或季+名。

　　历史上确有伯邑考其人。
　　伯邑考，生卒年不详，姬姓，名考，周文王姬昌嫡长子，周武王姬发同母兄长，母太姒。
　　周文王十三岁，长子伯邑考出生。十五岁时，次子周武王出生。 一说周文王被纣王囚禁后，伯邑考在殷商做人质，为纣王驾车。纣王烹杀伯邑考将他做成肉羹赐给周文王，并说：“圣人应当不会吃自己儿子做成的肉羹。”周文王最后还是吃下肉羹。纣王说：“谁说西伯昌是圣人？吃了自己儿子做成的肉羹尚且不自知。”另一说周文王舍弃伯邑考立次子周武王为太子。王国维等认为周文王舍弃伯邑考及伯邑考的儿子而立周武王为太子，是遵循殷礼。梁玉绳则认为伯邑考是早死，并非被周文王废掉太子之位。

史上真有其人。
根据《史记·卷三十五·管蔡世家第五》记载：“武王同母兄弟十人。母曰太姒，文王正妃也。其长子曰伯邑考，次曰武王发，次曰管叔鲜，次曰周公旦，次曰蔡叔度，次曰曹叔振铎，次曰成叔武，次曰霍叔处，次曰康叔封，次曰冉季载。冉季载最少。同母昆弟十人，唯发、旦贤，左右辅文王，故文王舍伯邑考而以发为太子。及文王崩而发立，是为武王。伯邑考既已前卒矣。”

伯邑考，是单名考。他姓姬，叫考，全名姬考。 考被封了个官是邑，所