在单片机中，什么是补码？最好能给出定义和例子，谢谢

补码就是表示负数的一种形式。
用补码表示负数，就是所有位数字都取反再加1

比如用8位表示-1，1就是1，那-1就是1取反再加1，就是11111111
这样表示负数有两个好处，
第一，只有一个0。如果用第一位表示符号位，那么就会有+0和-0两种0.
第二，这样可以把减法做成取补，然后再做加法。

分两种情况：1.正数的补码是本生（原码），如十六进制数：01H（1）
写成二进制数即：00000001B,则补码就是00000001B（01H）;
2.负数的补码是原码（除了符号位）的反码加1，如十六进制数：81H（-1）
写成二进制数即：10000001B,取反：11111110，加1：11111111（反码）；

上面的理论相当正确 可是在单片机上 还有一种取补
（就像三角型的补角~~）
如对100来说20取补为80~~
单片机16进制的 （定时计数器用的多）(16位来说) 0XFFFF取补为
0X10000-0XFFFF=0X0001
公式 X(取补)=0X10000-X;（16位）