静摩擦力总是阻碍物体运动的吗

不是的
是阻碍物体之间的相对运动的
比如木块放在木板上，你拉动木板，木块跟着也动了起来，这时静摩擦力阻碍木板运动却帮助木块动了起来
这样希望你清楚了

走路的时候就是静摩擦力让人向前的

不是
摩擦力分为静摩擦 滑动摩擦 两种摩擦力在不同情境中均可阻碍 帮助 既不帮助又不阻碍运动。例子很多。

是的

不是的
在人走路时，自行车前进时的后轮，静摩擦力全部提供的就是动力，因为跟运动方向一致。

不是 阻碍的是相对的运动。汽车运输中 装的货 传送带运的东西 等等。