单片机在正式交给厂商制作PCB电路板前 ，自己怎么知道或保证硬件设计完全正确呢？

你在设计电路时，你就得在面板板上插的试试。看能不能通过。PCB厂家只能保证和你的PCB图做出来东西一模一样。不能保证你的电路设计是否正确。

不停地实验,最后得出最好方案!
如果技术好,模拟得好,可以减少试的次数!
有时候觉得最好了,但过一段时间又会有改动。

建议先在实验板上反复实验，最后才交厂家生产

你得自己做实验来检查一下自己设计的电路板是不是有问题之后才能总供给PCB加工厂去加工呀！！

没有“专门调试电路的东西”，只有靠细心复核。