拿到身份证和银行卡就能取钱吗？

可以
这也是目前银行系统的一个问题：认证不认人
持有存折，银行卡以及存折，银行卡主人本人的身份证原件，就可以办理相关业务，包括直接从柜台内取走存折，卡内钱款（银行有人工取款业务）
同样，只要持有他人身份证原件，同样可以代理他人办理信用卡
所以一些借身份证办信用卡骗取钱财的案例时有发生

在发达国家，任何公民办理银行卡时，需要保留其本人签名，在使用银行卡消费，或者办理人工业务时，除了提供本人证件外，还需要核对签名，而我国尚没有签名制度

有可能,因为有些银行认证据不认人的,

不能 不知道你的密码怎么取？

是的
在银行里用身份证重改密码

不能。