最初の信号をひだりにまがる

这里是を的用法之一
当を后面跟的词表示一个移动的动作和状态的时候 前面不用に和へ之类的助词 而是用を
这里 ひだりにまがる是向左边转弯的意思 表示了一个移动的动作 所以前面是用を

比如公园を歩く 这里也是表示移动的动词 所以用を

第一个红绿灯向左转

红绿灯指代了路口作为转弯的宾语，所以用を

第一个信号灯向左转，
把信号当成了位置，省略了“处”

第一个红绿灯处左转
这句话很完整

最初の信号を（见て）、ひだりにまがる
看到第一个红绿灯（或信号灯），转向左边

省略了 见る

修饰行动经过的场所