伺服电机位置?

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/25 07:40:50
具体问题是这样的.
伺服电机通过齿轮控制控制一个机械部分的进退.但这是通过两个离合器(快速档和慢速档)咬在机械负载上的,用户要求从直线中的某一点作为零点,可以随时的显示机械负载的绝对坐标.
我本来想靠接收DT90348(经过值)来监视PLC发出了多少脉冲,再折算成距离的.可是现在有两个档位啊,还不一定什么时候换.这样发出的脉冲和机械部分走了多少就没有直接联系了.请问怎么在程序中处理啊?

换挡的时候一定有个动作，换挡是怎么控制的呢？只要把换挡信号取进来就可以判断在什么档位，就可以换算出准确的距离。

无论是快速还是低速走固定的距离就需要固定的脉冲数。
脉冲数不会变，变得只是脉冲频率。