有必要吃避孕药吗

我跟女友有一次冲动,我的阴茎只进去了一点,不到三公分,但我没做,也没射,但我勃起时龟头有点汾密物,不小心弄到了女友的阴唇上,不知道是不是精子,我自己感觉没射,但是害怕(PS:1她是处女2她在安全期3没射到里面)现在刚好到ML24了小时怎么办

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