伺服电机控制线

使能信号可以控制，也可以不控制。直接接0V就是不控制，上电就起作用。

伺服报警的控制线不和PLC相连，那就不能报警.
为了简化系统，很多人是不接的。

伺服电机的“使能信号”就是SON信号，他是电机运行的一个条件。
如果直接接0V也是可以的，就是伺服一通电SON信号就导通，电机就处于使能状态；另外你也可以通过外部信号控制该信号。

伺服报警信号不接到PLC的话，伺服有故障的时候伺服本身会报警，处于报警状态，不接到PLC就是PLC不知道伺服报警了，还会继续发指令，不过因为这个时候伺服处于报警状态，不会工作。直到报警解除。

建议：最好是把伺服报警信号引到PLC，伺服报警PLC就停止发送伺服指令，这样比较好。