超市摆闸门轻轻碰人后自动打开，是怎么实现的？

人将到不用碰都能自动开门，碰一下才开门就更简单了，比如用光电开关，触摸开关，轻触开关都可实现，都是用微弱信号放大后控制电动机的
http://www.baidu.com/s?wd=%B9%E2%B5%E7%BF%AA%B9%D8%D4%AD%C0%ED&oq=guangdiankaiguan&f=3&rsp=1
http://hi.baidu.com/wuwu1816/blog/item/93712609ff8e15cc3ac76362.html
http://zhidao.baidu.com/question/46358393.html

应该是门的侧面与门框之间存在一套接收/发射装置，当有人轻轻碰到门时，原本对正的发射信号无法传导至接收器，信号中断，通过一套自动控制系统将门完全打开。

门边上的胶皮是个传感器，碰到东西有信号输出给控制器，经过控制器让电机停止。