玩具直升机上升时的受力情况

宏观上讲，是反冲作用力，即，螺旋翼向下推动空气，给空气一个向下的作用力，那么空气就对旋翼一个向上的反作用力。

微观细节，因为旋翼是一个斜面，转动时受到空气对它的作用力有向上的分量，从而获得升力。

螺旋桨的面与水平成的角度一般在10-30度为好
这是一个空气动力学问题，空气对螺旋桨的作用力包括摩擦阻力和压力，我们主要靠的是其提供的压力的分量。如果仅仅是压力，当然是45度最好，但是由于它竖起来了阻力就大了，所以一般都会小于45度。到底是多少，还要参照你的转速和旋翼的面积以及材料等等。