西周制度

分封制
积极:西周通过分封制,加强了周天子对地方的统治.西周开发边远地区,扩大统治区域,形成对周王氏众星捧月般的政治格局.西周成为一个延续数百年的强国.在分封制下,周天子具有至尊权威,国家政权也逐渐由松散趋向严密.
消极:受封的诸侯在自己的领地内,享有相当大的独立性,如设置官员、建立武装、征派赋税等。随着诸侯国势力的日益壮大，到西周后期，王权衰弱，分封制遭到破坏。

这种分封制本来是为了适应统治的需要，周王将土地俘虏赐给王族成员，传说中圣王的后裔和商的遗民以及立功的将士，让他们在地方做诸侯，分区管理，辅佐周王，被封的诸侯在封国内继续分封，通过这种逐级分封，下级向上级承担缴纳贡物、军事保卫、服从命令等义务。春秋时期，随着井田制的瓦解和争霸战争的发展，周王室衰微，“礼乐征伐自天子出”的局面被“礼乐征伐自诸侯出”所取代，周王天下共主的地位丧失，分封制开始破坏，封建制度确立后，他逐渐被郡县制取代。

所以那会诸侯进贡和军事保卫、服从命令本来是诸侯们的义务，天子要打仗，不是说要借兵，而是命令他们出兵，就好像现在的公安局长命令刑警队队长出去抓人一样。可惜后来局面改了。。。。

在早期，诸侯国派军队随周天子出征是一项义务，但到后来由于周室的衰微，诸侯不再听命于周天子，进贡也不按时和足数，这时候周天子想要再率领诸侯的军队打仗就只能借兵了，楼主说的就已经是东周的事情了，最后似乎是周天子败了吧？

周天子有权利调节诸侯间的矛盾，维系分封制，诸侯每年要向周进贡，参加祭祀等活动，有义务向诸侯服兵役，服从周天子的调动（仅限于西周），拱卫京畿

西周在政治上实行分封制。
周王授王族，功臣和先代贵族土地和人民。
诸侯也要服从周王命令。按期进供，随从作战。
在周初是很有效的，但是到后期强大的诸侯就不听话了``

是的 所以才有秦始皇的权力集中制