请大师解释一下：欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；致知在格物。物格而后知至。谢谢

古之欲明明德於天下姐先治其国。欲治其国者先齐其家。欲齐其家者先修其身。欲修其身者先正其心。欲正奇心者先诚其意。欲诚其意者先致其知。致知在格物。物格而后知至。知至而后意诚。意诚而后心正。心正而后身修。身修而后家齐。家齐而后国治。国治而后天下平。”

想要要除去各种不安的情绪，首先要使其意念诚实；使其意念诚实，就要先求为真知；求为真知在于在读书中求知，在实践中求知，而后明辩事物。在了解事物的真理后就是真正的知道了。

这是大学里面的八条纲目 .....欲正奇心者先诚其意。欲诚其意者先致其知。致知在格物。物格而后知至。