历史上有没有出现过世界杯“主客”两国没有正式外交关系的情况？

没有 但是预选赛上发生了这件事

1969年6月，在一场中北美及加勒比海地区的世界杯预选赛上，洪都拉斯与萨尔瓦多队进行比赛，比赛进行当中，萨尔瓦多球迷冲进球场追打洪都拉斯队球员，使比赛无法继续进行，赛后，洪都拉斯政府宣布与萨尔瓦多断绝外交关系，并在边境发动战争，引起了一场著名的足球战争，这场战争致使两国付出了二千多人丧生、七千多人受伤的代价。

没有

有吧！2002年世界杯，中国对哥斯达离加的比赛。