俗话“半路杀出个程咬金”，历史上有关的典故是怎么回事

出处：《说唐全传》
　　故事：隋朝末年，政治腐败，天下大乱。有一个强盗名叫尤俊达，他想抢夺隋炀帝的皇杠，就在全国物色胆略过人、武艺高强的人做助手。最后，他找到一个合适的人，名叫程咬金。
　　当时程咬金家很穷，老母亲体弱多病，全家全靠他在市场上卖竹筢子维持生活。尤俊达把程母接到自己的庄园里奉养，和程咬金两个人抢劫皇杠，结果满载而归。
　　隋炀帝的皇杠有三次都是在押运途中被他们抢劫而光。不管押运皇杠的官兵有多少人、本领有多么高强，都被从半路上杀出来的程咬金用斧头杀的大败而去。程咬金因为帮助尤俊达抢劫了许多皇杠，从此威名大震。

　　程咬金是隋末农民起义军领袖，后投瓦岗寨。失败后归顺唐朝，西平突厥，功劳赫赫。此人憨厚耿直，手执板斧，常伏于半路杀出，故有半路杀出个程咬金之说。
　　程咬金，是一个家喻户晓的小说人物。他原名程（粤音咬）金，后称程知节，是隋末唐初的人，在小说《隋唐演义》中，写成程咬金。他是一个带兵官，在隋末曾跟从李密、王世充等，后来跟随李世民，讨平隋末群雄，到唐高宗时，官至大将军，其长子袭卢国公爵。 　在小说中，他是一员福将，用一对板斧为武器，武艺不太好，但运气却好。打仗时，遇到不强的对手，三板斧已经奏功，遇到强的对手，耍完三十六道板斧，仍无法取胜，便拍马逃去。现在也有「程咬金三板斧」、「三十六道板斧」、「半路杀出个程咬金」等谚语，便出自这历史小说人物。

　　“半路杀出程咬金”是句俗语。

　　程咬金：人名。(？～665）后改名程知节,唐济州东阿人。善马槊,隋末,盗贼四起,聚众共保乡里。后事李密,领内马军。密败,事世充,后拒之。授秦王府左三统军,以功封宿国公。从太宗讨建成、元吉,拜太子右卫率,迁右武卫大将军。贞观中改封庐国公,曾讨贺鲁。卒,赐骠骑大将军、益州大都督,陪葬昭陵。 程咬金是隋末农民起义军领袖，后投瓦岗寨。失败后归顺唐朝，西平突厥，功劳赫赫。此人憨厚耿直，手执板斧，常伏于半路杀出，故有半路杀出个程咬金之说。 程咬金，是一个家喻户晓的小说人物。他原名程（粤音咬）金，后称程知节，是隋末唐初的人，在小说《隋唐演义》中，写成程咬金。他是一个带兵官，在隋末曾跟从李密、王世充等，后来跟随李世民，讨平隋末群雄，到唐高宗时，官至大将军，后因率军西征无功而罢官，正史中有传。