伺服电机尖叫怎么办
来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/20 12:58:57
一大型卧式加工中心,大修后X轴快速移动时有尖叫声。调整参数不起作用!
你不会移动y轴啊,就知道移动x轴
降速移动
1、降低速度使用几天,磨合好后再开高速。
2、如再尖叫给它捂上嘴。
增益高了吧
估计是电流声音,你重新优化电流环参数
试下调这,几个参数吧。1,增益。 2,速度反馈滤波因子。 3,电流环
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你不会移动y轴啊,就知道移动x轴
降速移动
1、降低速度使用几天,磨合好后再开高速。
2、如再尖叫给它捂上嘴。
增益高了吧
估计是电流声音,你重新优化电流环参数
试下调这,几个参数吧。1,增益。 2,速度反馈滤波因子。 3,电流环