这种情况算交通肇事逃逸吗？

没事，没有人受伤就小事，保险公司全赔！!你看一下合同就知了。
全险包括主要的内容如下：
车损险：（按新车购置价投保）你把车撞坏了，保险公司可以出现给你修车。
第三者险：(5万、10万、20万、30万、50万、100万自选)你撞坏了别人的东西，保险公司可以帮你赔付，但仅限直接损失，医疗只负责医保范围内部分。
玻璃单独破碎险：你的汽车玻璃在没有交通事故时破碎，保险公司可以给你换新的。
车上人员险：（1万/人、2万/人、5万/人或就投保驾驶员一人）出车祸时，可以赔付你自己车上人员的医疗费用，只负责医保范围
不计免赔险：如果不投保该险，出险时，全责扣20%，主责扣15%，同责扣10%，次责扣5%。
自燃险：你的车因油路电路问题自己燃烧了，保险公司可以按折旧再8折赔钱
全车盗抢险：（上面的说的不对，这是按车的折旧价格投保的，不能自己定保险金额）车被偷了，有公安机关证明，3个月内找不到，按折旧再8折赔钱

你必须的有强有力的证据证明自己确实不知道当时的情况
否则，就是逃逸，后果很严重

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条 发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。

简单说就是“交通运输肇事后逃逸”，是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑、逃离事故现场的行为