有父母的未成年人法院也要为其指定辩护吗？

指定辩护人的原则一般是自己不愿意或者因为贫困无力委托辩护人的时候，法院会指定辩护人。如果自己已经请了辩护人，那么法院就没有必要再指定了。
指定辩护人是法律规定的义务，不收取任何费用。
指定辩护人跟未成年人是否有法定代理人一般为父母没有关系。

在没有委托辩护人的情况下，法院必须要指定辩护人。
其监护人是其法定代理人，可以参加诉讼。
指定辩护人的费用由国家承担，不用当事人家属承担。