单片机的地 与 直流电机的驱动的电路的地 需要隔离吗？

你如果用的是同一个电源，你共不共地又有什么区别？
你如果用的是12V以上的驱动电机，你最好就是独立供电。或者你用稳压管给单片机供电，然后你再用光隔。
你如果就是直接驱动的电机，你最好就是想办法接续流二极管。
如果是24V左右的电机，你就用继电器加MOS管，你最好是不要共地，

你用一个5V转5V隔离电源，输出引角在加一个光藕来隔离，不过用隔离来驱动继电器的话，你要加三极管来放大在电流，要不驱动不了继电器，光藕你可以用P521（或TLP521-2中的其中一个）来隔离，光藕521的引角是：1，2角内部是发光二极管，1角正极；3，4角是内部三极管的C，E角。

需要隔离，一般采用光电隔离。
光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电—光—电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，因而具有很强的共模抑制能力。所以，它在长线传输信息中作为终端隔离元件可以大大提高信噪比。在计算机数字通信及实时控制中作为信号隔离的接口器件，可以大大增加计算机工作的可靠性。
光耦合器的主要优点是：信号单向传输，输入端与输出端完全实现了电气隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定，无触点，使用寿命长，传输效率高。光耦合器是70年代发展起来产新型器件，现已广泛用于电气绝缘、电平转换、级间耦合、驱动电路、开关电路、斩波器、多谐振荡器、信号隔离、级间隔离 、脉冲放大电路、数字仪表、远距离信号传输、脉冲放大、固态继电器(SSR)、仪器仪表、通信设备及微机接口中。在单片开关电源中，利用线性光耦合器可构成光耦反馈电路，通过调节控制端电流来改变占空比，达到精密稳压目的。

肯定要共地，并且要隔离。不然突然正反转，冲击电流足以让MCU供电不稳。

你的电源是不是公用的啊，如果是的话，最好用大功率大电感隔离。
上面的九级大人怎么不解释清楚点啊，我也想了解。