诸葛亮在写出师表前有没带过兵?

带过。
诸葛亮做这篇文章的背景是在准备一次出征时。因为头一次出征中，后主听信馋言，以为诸葛亮统兵太甚，就急召诸葛回成都。下一次出征前，诸葛亮就上了这篇表，极力陈述他感激先主刘备的恩德，鞠躬尽粹，以安后主之心。

一直都以军师之职参与军事策划。

长坂坡之战，由于被曹操的铁骑突袭，刘备被击败。那时诸葛亮已经是军师，他提议入主荆州，继续与曹操周旋，被刘备拒绝。只是收留了一批刘表的旧部。赤壁之战后的其他战事也有参与策划。后来刘备入蜀，诸葛亮算是大后方的总军师，配合关羽作荆州防守上的工作。

关羽水淹七军后，都要得到刘备和诸葛亮的同意，才能北上攻打樊城。刘备在白帝城托孤的时候也说，因为没有听诸葛亮的话，才攻打吴国而导致失败。

之后诸葛亮平定南蛮，再进行北伐。三国志有贬蜀褒魏之嫌，请参考资治通鉴。

有，刘备取成都时，他带着赵云从水路入蜀。

还有就是南征孟获。

除了这两个之外，他就没有带兵的记录了。实际上，他一直是在负责后勤的工作的。

都是做军师的工作，在营帐当中指挥

我想应该带过 应该是平定南蛮叛乱的战争了。
章武三年春，先主于永安病笃，召亮于成都，属以后事，谓亮曰：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”亮涕泣曰：“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！”先主又为诏敕后主曰：“汝与丞相从事，事之如父。”
建兴元年，封亮武乡侯，开府治事。顷之，又领益州牧。政事无巨细，咸决于亮。南中诸郡，并皆叛乱，亮以新遭大丧，故未便加兵，且遣使聘吴，因结和亲，遂为与国。
三年春，亮率众南征，其秋悉平。军资所出，国以富饶，乃治戎讲武，以俟大举。五年，率诸军北驻汉中，临发，上疏《出师表》