ぞ的用法

男性用语
一般对身分低于自己的人使用或在平辈人之间使用，主要表示叮嘱，引起对方的注意，以使其清楚的了解现状，或使其不出差错，有时带有警告，威胁的口气。
还有一种用法是用于自言自语，表示说话人自己的判断或决心~！

其时没有整整的解释，因为简单的说是一种语气。在日语里有很多类似的词。

ぞ一般用于强调发言，可以含有警告（贼来了！），信心（我说得没错吧，他们来了！），不满（他们还没来）。。等。

ぜ也是用于强调，不过一般都是语气比较轻松（你看，他们来了。）

具体用法只能慢慢琢磨。