有没有不学语法就学好英语的方法？

关于你的问题，我理解你是想说学英语初期可不可以不用死记硬背语法规则而最终学好外语——不一定能背诵出语法条款，但是能正确运用。（如果不这样理解你的问题就是矛盾的，因为学好外语本身就包括学好语法）我想答案是有的。
我对你的建议是无需死记硬背语法规则，但是要大致了解，我不知道你是什么层次什么年龄段的英语学习者，如果你是个高中生初中生，那么老师上课简要的语法讲解细细听一下，做一个大致了解。这一步应该不难，而且很必要。了解之后就要阅读并理解教材文章，怎么理解，不要标记一大堆中文在课本上，看起来很用功记笔记的样子其实都是糊弄自己糊弄别人，这样记笔记的人根本没花心思在积累词汇上，只是在做复印机的工作而已。理解完整个文章后就要熟读，选择一些要背诵，背诵是干什用的，不是被给老师背给别人听的，是在自己心中积累句型，积累语感用的。理解的多了，背诵的多了你自然就明白英语怎样运用的了，语法不攻自破。
总结一下就是：1.大致理解语法 2.增加阅读量，注重理解 3.选择一些文章背诵 这三步走
最后，还要说明一下你所定位的“学好外语”是个什么概念，这还和你是什么层次的英语学习者有关，你是一个准备参加中考高考或者什么考研英语的人还是准备出国英语考试雅思托福的考生，如果你是前者，那么我告诉你我的建议也许不会被你的老师所接受，而且事实上这些考试不仅仅是在考英语，说白了其实你们的考试卷子其实是一张用英语出的语文卷子，汉语大家都用得很溜，但是考语文不一定能考得好，你们的英语卷子也差不多，只不过难度降低一点，你看得懂不一定你能得出正确答案。所以，这种英语考试不仅考查你的外语能力而且要求你的思维能力。我上面说的方法是纯语言上面的，不关乎思维能力。第二种就好说了，纯外语能力，不掺杂什么乱七八糟的东西，类似中学语文中什么“分析一下这句话背后的潜台词这种变态的东东”
这些是我个人看法，其实学外语条条大路通罗马，关键就在于如何选择一条最近的路走。somebody可以从北京走直线到上海，或者反方向走绕地球一圈达到目的地，but he must make sure he will not die on the way.
（附，本人现cet6成绩580，雅思6.5）