唐玄宗时是否有一个四道节度使叫王定疆？

唐初实行州县两级制，但府州数量过于庞大，贞观十三年有州358个（《旧唐书•地理志》），中央政府无法直接统治，但又不愿意在府州上再加一级行政机构，于是就在府州之上又加一级监察机构，这就是“道”。玄宗时分十五道，这十五道是京畿、都畿、关内、河南、河东、河北、陇右、山南东道、山南西道、剑南、淮南、江南东道、江南西道、黔中、岭南。
安史之乱时太子李亨分兵北上,并在灵武自立为皇帝;同时,玄宗也以皇帝的身份发布命令,任命永王李璘为山南,江西,岭南,黔中四道节度使,并出镇江陵。
玄宗时没有其他四道节度使的记载

没有你说的四道节度使，也找不着王定疆这个人。。不好意思！

以下资料你可以参考：

唐玄宗截止天宝初年共设置了九个节度使和一个经略使分别是：
一，安西节度使——职务是管理西域。治所在龟兹城，统龟兹、焉、于、疏勒四镇统兵24000；

二，北庭节度使——职务是防御北方的游牧民族，治所在北庭都护府，屯伊州、西州二州境上，统兵20000；
以上两镇内外相连，专对西域天山两路的诸国。

三，河西节度使——职务是割断吐蕃与突厥两国的交通。治所在凉州。统兵73000；
以上一镇兼顾西方和北方两个强敌，主要是防御吐蕃，守护河西走廊。

四，塑方节度使——职务是防御突厥。治所在云州，统兵64700；

五，河东节度使——职务是防御突厥。治所在太原府，统兵55000；
以上两镇相互应援，专对突厥。

六，范阳节度使——职务是压制奚、契丹。治所在幽州，统兵91400；

七，平庐节度使——职务是招抚室韦、靺鞨，治所在营州，统兵37500；
以上两镇专对东北诸国，主要是奚、契丹。

八，胧右节度使——职务是防御吐蕃，治所在鄯州，统兵75000；

九，剑南节度使——职务是西抗吐蕃，南抚国境内各少数民族，治所在益州，统兵30900；
以上两镇专对吐蕃。

十，岭南五府经略使（唐肃宗至德元年，升为节度使）——职务是绥