Most of them plan things ahead and dont like thier plan to be changed

你的理解出了问题。
前面那句话的意思是“很多人喜欢提前定计划并且不喜欢计划被打断。”所以，后面这句话的意思是为了自己的计划不会中途被改变，你在制定做某事的计划之前要征求父母的意见。因为父母喜欢干涉孩子的事情啊，如果事先征求的话，日后就不会受到他们的干预了。所以要选before，而不是after。
不能理解为“父母不喜欢自己的决定被改变，所以当我们开始做一件事，父母自然也不希望我们的决定被改变”，父母怎么可能会不去管孩子的事呢，这样也是不符合情理的。
做英语阅读的时候，思维要灵活，有时候稍微变通一下，把自己的想法转个弯，正确答案就出来了。

填A

after 是"之后"的意思.....

你的理解就错了，应该是

So when you want your parents to let you do something ，you will have better success if you ask __before_______you eally start doing it

意思是：因此，当你想让你的父母同意你做某件事时，如果在你真正开始做之前询问一下他们，你将获得更大的成功

因此选A

A:before