关于飞思卡尔智能车制作的信号处理

此智能车为全国大学生智能车大赛的比赛用车。其中专用MC9S12XS128开发板，能直接将传感器信号导入处理吗？（就是能将从红外传感器ST188产生大约50mv的电压差进行识别处理吗）还是需要放大器将其放大或进行数模转换？

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