ATMEGA16 + ULN2003 驱动步进电机 的原理图跟单片机程序

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/08 23:56:30
可以具体说明一下原理吗？
是用ULN2003AG 的

ULN2003是一个7路达林顿管，逻辑是与单片机反向的，COM端接你的驱动电源，不一定是单片机的5V电源，比如你后级驱动的电机是12V系统，那COM端就接12V，输入端就直接连接到16上，16输出高，那么2003相对应的输出就是低，大概0.6V左右，16输出低，那么2003输出就为电源电压，单片机的程序就是将16的相应端口设置为输出，根据你的要求控制端口的高低就可以了，程序没有什么难度，原理图上也不用添加任何外围器件

下一下ULN2003的data sheet就知道了

mega16可直接驱动进步机，不用加uln2003，程序也很简单