单片机控制PWM直流电机的c程序！！！急求！！！

// 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波
// 按K1，PWM值增加，则占空比减小,电机减速。
// 按K2，PWM值减小，则占空比增加,电机加速。
// 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。

/*********************************************************/

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>

sbit K1 =P1^4 ; //PWM值增加键
sbit K2 =P1^5 ; //PWM值减少键
sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器
unsigned char PWM=0x7f ; //赋初值

void Beep();
void delayms(unsigned char ms);
void delay(unsigned char t);

/*********************************************************/
void main()
{
P1=0xff;
TMOD=0x21 ;
TH0=0xfc ; //1ms延时常数
TL0=0x66 ; //频率调节

TH1=PWM ; //脉宽调节
TL1=0 ;

EA=1;
ET0=1;
ET1=1;

TR0=1 ;

while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{PWM++ ;delayms(10);}
else Beep() ;