蓄电池电压过低自动关闭电路

参考电压可以用一个几伏的稳压管，不管电池电压低到多少，只要不低于稳压管的稳压值，那么这个稳压管两端的电压是固定不变的！然后电压比较器的加一端再加电池的电压就可以了，
注：12V蓄电池充满电为14。5V，放完电为10。5V，过高和过低会损伤电也寿命！

把电池电压分压后进行比较，电压下降能驱动关闭就行

不太明白您的意思。您的“整个电路都是由蓄电池供电的，而蓄电池的电压在不断下降。 ”因而电路比较器的参考电压也在变，是吧？
您可以对电池的输出装一个稳压器，整个电路不就稳定了吗？