成年人之间（非法定夫妻）双方自愿的性行为算犯法吗？

无论在什么情况下，都不违法，不管结婚与否，主要是违反道德。
这个可以引申到PJ领域，被GA抓了，一口咬定是自愿，GA就没法了

如果双方都没有结婚，不违法。
如果有结婚的，违反婚姻法。

不违法，但如果双方有家庭，则违背夫妻间的忠诚义务。
属于道德范畴。

法律对此没有禁止性规定，因此不属于违法行为。但违反了道德规范。

属于道德范畴

不违法