李世民为求猛将受跨下之辱是真实历史吗？

并无此事。

小说《说唐全传》中有这么一段：
李世民为招降尉迟敬德，从尉迟敬德德钢鞭下走过。

正史没有记载 野史也没见过
受过胯下之辱的名人有勾践 韩信等

没这么个事吧。只知道韩信受过胯下之辱。

不可能！你要知道皇帝的实质

怎么可能，历史上的人是宁要面子不要命的。
其实历史从唐朝开始其真实性就大打折扣了，像玄武门之变，可以明显看得出是编出来的，玄武门之变后，他杀了他弟弟的子女，霸占了弟媳，然后将他与弟媳生的儿子又过继给他的弟弟，十足的伪君子！

只不过是别人夸大他求才若渴而杜撰的