历史上真有“千里走单骑”一事？还是《三国演义》虚构？

关羽确实曾经投靠过曹操
但在官渡之战斩颜良（文丑有争议）之后，就离开曹操去找刘备去了
至于是否携带二位夫人 于史无载
但土城约三事应该是有的

因此结论是 史料背景“走单骑”是真的
至于是否“千里”应该说 从许昌到官渡在随刘备到淮南也差不多

因此说“千里走单骑”是真的

至于过五关斩六将待考

这是罗贯中美化关羽形象的虚构.并不是真实的历史.
我们从他走的路线图就可以知道了,《三国演义》写的是关羽于官渡出发到东岭关--洛阳--汜水关--荥阳--黄河渡口--阳武.而当时曹操屯兵官渡，袁绍屯兵阳武（今河南原阳东南），两军隔河遥相对峙，相距不远.两点之间直线最短,关羽何必再舍近求远,走到洛阳呢?很明显是作者为了文学效果自编的.

没有

当时关羽是被曹操直接放走的

过五关
斩六将纯属虚构

除非你时光倒流去问关羽

正史上说关羽在曹操帐中听到刘备的消息就回到刘备身边。
封金挂印是有的，至于千里走单骑就属于文学创作了