在英语里助词后边应该跟什么词？

在基本英语三个词的句型中（主语＋助动词 be＋宾语），有五个助动词 be：is，am，are，was，were，它们的用法分别是：
It is cold．（天很冷。）I am Ping Li．（我是李平。）We are Chinese．（我们是华人。）I was at home yesterday．（我昨天在家。）We were in Boston before．（我们以前在波士顿。）
在基本英语四个字的句型中（主语＋助词＋动词＋宾语），也有五个助动词，分别是do 或 does（表示现在）， did（表示过去），和will（表示将来）这三种时态助词；再加上 would（表示愿望）和may（表示可能）这两个助词。它们用法分别是：
I do have friends．（我有朋友。）She does keep a cat．（她养了一只猫。）He did go to work．（他去工作了。）We will get green cards．（我们会得到绿卡的。） I would like tea．（我想要茶。）It may take a week．（那可能要花一个星期。） [疑问句里一样用]

助词+动词原型
to do sth.
助动词+动词ing
to doing sth.