Here's a notice telling us to be there at four.

here is a notice which is telling us to be there at four.

本身这句子省略后就是here's a notice telling us to be there at four.何必改个时态又造个句子。而且你觉得这地用tells合适么，表示什么？习惯？总是这样？不是吧，这里就是你正在看notice，notice正在表达“四点到”的状态，用进行时多好。另外说省略主语就用V＋ing的纯粹是看中国语法书长大的...

Here's a notice that tells us to be there at four
tell 加s 即可

可以
tell要变成tells
可以用which替换
不过在从句中作主语，不能省略

可以，前者是动词不定式作定语，后者是that引导的定语从句。tells

可以，不过不是tell 是tells

可以，不过是tells 不是tell