古代‘安刘’是什么意思?

应该是安抚刘氏贵族吧，字面理解是这样的。
因为汉武帝时有过“雨露均沾”的制度，这种制度会逐带削减世袭的分封，会大大地损害世袭贵族的利益，这中间刘姓的人最多，我猜应该是这么回事

语出“周勃安刘”。刘邦死后，吕后乱政，这时周勃号召一些旧贵族一起反对吕后当政，把权力交给刘氏…大概如此