the book is helpful that...that从句做book的定语，属于定语从句?helpful是先行词that是修饰helpful啊？

是这样的，the book is helpful已经完整，所谓定语从句是修饰限定名词的，也就是 book，而去掉也不会影响句子结构，现在你吧that去了发现句子依然成立。that从句做book的定语，因此属于定语从句，你说的完全正确
可是英语就像汉语，有很大联系，作定语修饰名词的东西的位置是很灵活的，可以在名词后也可以说完主系表后限定名词，就像，我想姑姑了，那个长的最漂亮的那个。i miss my aunt so much,who is the most beautiful one.还有李明很好，就是总帮我的那个。liming is kind who always helps me

你能不能把整句话打出来啊？

整句才好说，学习要认真的，打出来完吧，书是先行词

把整句打出来吧。
很显然啊，如果该句是定语从句的话，先行词肯定是the book,先行词一般都是名词或代词。
我想你应该是说为什么定语从句没有紧跟在先行词之前吧？有时可以这样用的，因为这个句子系表结构比较短，如果置于从句之后会有头重脚轻的感觉，所以可以把定语从句放在系表结构之后，形成间隔式定语从句。