西门子s7--300系列plc控制非联动步进、伺服电机

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/25 02:35:44
西门子s7--300系列plc控制机器人（三个自由度，驱动方式步进、伺服）
的X、Z、C轴（三轴非联动）时，需要用三个输出脉冲吗？？
两个是否可以？？？ 用SFB47计数？？ SFB49发脉冲？？

希望有高手指点一下

需要三个输出脉冲。。每个电机都要有脉冲。

比如Y0,Y1,Y2分别对应XZC轴
，
然后Y3 Y4 Y5输出高电平或者低电平，控制步进电机的正反向（SET高电平，rst低电平）

用脉冲输出命令输出（我用的不是西门子，不过应该都有这个命令），

脉冲输出命令后面的脉冲频率和脉冲数量，你用数据寄存器来代表

需要多大速度，走多远，往数据寄存器里面写值就可以。

你好好看看西门子的编程手册，上面有这些命令，比如脉冲输出命令。

应该是6个吧
一个开一个关