为什么滤波后功率变小啊？

你说的很正确，电机的功率确实降低了，这里的原因要从电机工作的状态和电容的作用谈起，电容相比较电池有较快的充放电时间，因此某一容量的电容对于一定频率的波形有一定的吸收作用。这里的整流出来的电源，已经不是交变电压，而是脉冲电压。电容对于电机具有保护作用，我们通常用的小型电动马达，一般为具备电刷的电机，即物理换向器，如果不接电容，由于线圈在永生磁场中切割磁场会产生感应电流，这个电流的方向与供给电流相反，并且在供给电流变化的过程中线圈也会阻碍自身电流变化的阻尼现象（比如线圈电流增大时，线圈就要产生反向德感生电流来阻碍电流的增大，线圈电流减小时，线圈又要产生同向感生电流来阻碍电流的减小），因此虽然外部供给为有极性的脉冲电压，但是电机马达却要产生感生交流电，这个交流电与电机的运转状态和供给电源的状态息息相关。
我们不妨借此发挥一下，当然这样说不贴切，但是便于我们理解问题，当你接通电源时电机在加速的过程中，感生电流要阻碍电机的加速；运转恒定时在每一次的换向都有感生电流来阻碍每一次的换向，当你断开电路，但是不短路电机的线路，那么感生电流又会阻碍电机转速的降低。（阻碍不能阻止）我们知道电容具有吸收一定频率的交流电（吸收实际为消耗），因此特定的感生电流被电容吸收，这部分感生电流将不能影响电机的运转，通常在电机运转正常后感生电流在每一次换向时，都是在促进电机的运转，因为换向有个过程，+/- 断开 -/+，因此这个断开时，为什么阻碍电机的空白供电期，感生电流要产生与原先电流方向相同的感生电流来促进电机的运转，然而当你并联电容后，电容将会消耗一部分的感生电流使得上述作用降低，电机的运转速度有所下降。同时在外部电源脉冲峰值时，电容也会吸收这部分能量，也会使得电源的实际供给有所降低
外接并联电容的好处是，电机运转平稳，不像没有滤波的电源接电机，脉动性很强，而且会保护换向器，避免打火。同时由于吸收了一部分感应电流，会降低高速运转的电机往外辐射电磁波，避免干扰其他电子设备。
对于电子换向的电动机，道理基本差不多，不过这里外部并联电容消耗的是脉冲电压的峰值，而不是感应电流。

其实接不接电容要根据电机的类型和需要，脉冲电压直接接电机，电机的脉动性很强，一般用与追求动力性能的平台，直流电钻就是一个例子（多数交流电电钻是旋转磁场，没有换向器），接电容