求碰撞开关使用方法
来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/22 03:32:34
设计了机器手的定位抓取动作 带遥控的 手做成上下两部分钳合状 现在有一个担心 如果万一没有按设计的抓中 上下钳意外相碰 舵机会不会堵转? 为规避此种情况 我们想在手部设计一个碰撞开关 现求控制电路?急需 有意者请速回复
只用一个开关做手部传感过于简单不适用,没有力度感应。开关的就简单多了
在受力比较大的部位安装电阻式应变片,很灵敏精度高,作为触发信息。
主要切断上下钳的电源。
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只用一个开关做手部传感过于简单不适用,没有力度感应。开关的就简单多了
在受力比较大的部位安装电阻式应变片,很灵敏精度高,作为触发信息。
主要切断上下钳的电源。