我就20分，麻烦大家帮帮忙，关于制定公司奖惩制度

你问的是关于激励机制的问题。
我推荐你裁掉几个“被养着”的人。
不要光想着在薪水方面激励，还有很多其他的方法。
而且你的任务量尽量能够让大家都能够完成。
比如底薪定得稍微低一点，然后定义分台阶的提成。
第一个或者第二个很容易做到，可以使他们能够得到较为满意的工资，留人为主；
第三个或者第四个难些，以提高任务量为主，
然后再季度或者半年或者年度综合考核，完不成任务的加上末位淘汰等等。
推荐你看点管理学的书吧，很多方法都很管用的。

该裁就裁，都不合格就全裁掉。

跟员工总归有合同的吧？合同马上到期的几个，先挑选其中业绩不好的直接开掉，杀鸡敬猴先。

还有就是每个月或季度需要要规定一个基本指标才对。

1.你们的提成方案可能设置不合理，或者说没有激起员工的销售欲望；所以根据公司现状请调整提成方案；
2。在员工销售的同时，你们有没有通过一些渠道或者市场宣传来帮助员工一起做销售？如果只是把任务丢给员工，员工又怎么会有认同感？
3。惩的方面，连续没有达到任务量，淘汰，连续最后一名淘汰；而淘汰也是建立在提成方案有吸引力的基础上的；
4.员工是需要培训和管理的。如果只给任务，不谈销售技巧，不管理员工的行为，不掌握员工的心态和情绪，销售也是受影响的。

我觉得你要做的不是奖惩制度 ，而是薪酬体系，一套能激发员工积极性的薪酬体系

可以这样，连续领取保底超过3个月的降级或者劝其辞职，另外为了减少公司的无效损失，还应该让员工交纳一定的保证金（以一个月的保底工资为准）
以上希望对你有帮助