求一部10年前的日本动画

10多年前在TVB看过，讲在日本的幕府时代（虚构的世界，跟银魂差不多背景），男主角是一个长头发扎个小辫子的，他家有三个女生（三姐妹），跟他差不多大，都是机器人（完全看不出来），老大老二都很开放，老大头发是蓝色的，老二头发是红色的，老三很文静，但是我忘记了样子。片头曲很好听，是男主角靠在一棵大樱花树下，That's all.找到加分
1L说的不对，忘记说了，动画的主题是战斗。

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