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“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”
孔子说：我十五岁时，便立定志向于学习之上；三十岁时，能立身处世；四十岁时，可以免于迷惑；五十岁时，已经能够领悟天命；六十岁时，就可以顺从天命；七十岁时，终于能做到随心所欲而行，且所为都能合于规矩的境界了。
我们知道孔子享年七十三岁。由内容看来，此章应出于孔子人生暮年，乃孔子回首其一生在进德、为学、从政上的历程。
本章引申意。本章亦可稍作引申为修德进学的阶段：一为有志向学；二为建立自己的基本思想以确有所立；三为不惑，人事多异，虽自己已有志且能立，但与外在事物不免有冲突矛盾，此心因而会有惑，所以必须穷究事理，以求得不惑；四为知天命，虽已有志有所立又能不惑，但实行时又可能遭遇困难阻碍，所以必须要能知天命；五为耳顺，入耳之事有顺，有不顺，因为知道那些不顺的其实亦有其道理（由不惑来），甚至也属天命（由知天命来），是故应能修养到一切入耳的皆为顺；六为从心所欲不逾矩，到此境界则一切发于心所为，皆合于天命，所以自然可以符合人类社会所形成的规范。这也就是为学修德的最高境界了。