it引导的形式主语不是it+系动词+adj+动词不定式吗，怎么加ing形式也行啊？

it作形式主语可指代动名词短语、不定式短语或从句。
eg: It is a waste of time arguing with him.
It is easy to finish the work.
It is said that he killed his wife.
如果硬要区分不定式和动名词的区别，只能说不定式指偶然性动作，动名词指习惯性动作。it作形式主语或形式宾语时，指代不定式的情况要比指代动名词的情况常见。

这是个英语问题。有主语+系词+adj+doing sth.这种结构，可以这么理解，it+系动词+adj+to do表示为发生的动作，主语+系词+adj+doing sth.表示已经发生的动作，可以替换为主语+系词+adj+having done sth.。这句话本身就是过去时态，表示它（过去）看到自己（已经）出现在电视上很好玩。