计算机程序如何控制机械运动的

1.人用高级语言（如JC语言）编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码（由0和1组成）
2.将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中（存放数据的地方，比如硬盘）
3.机器人加电启动后会自动运行服务程序。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号（它知道你这些0和1代表什么，想要做什么）
4.由机器人处理器将控制信号转换成电信号
5.电信号被送到伺服系统（如四轮驱动系统、双足系统、履带驱动系统等）进行信号放大
6.放大的信号经驱动系统（如电动机）控制机器人运动。
7.当有传感器捕捉到信号后，传送至处理器，会中断服务程序要求处理，如果满足你编写的程序的条件，则会执行相应的程序，以实现相应的动作或者功能。

这里面涉及到许多行业约定俗成的法则，不是想当然就可以的。
机器人目前并不具体人的思维的能力，你现在感觉像是人的思维的程序，实际上是一组逻辑和模糊判断的集合，这就是算法。（别问我算法哈，我已经打了够多字了）机器人只能根据给定的条件，做一些有限的已知的判断和选择，由不同的算法决定机器人思维的模式和结果。如果允许做无限的推测，有可能死机，如果允许做未知的推测，行为结果将不可预料即失控。
OK，有兴趣可自己查阅 自动控制理论 及 机器人学 微机原理等相关专业的资料