仙剑奇侠传四中人物和前面的三个系列有什么联系吗？

几乎没有关系……

只有三个支线任务与仙三有关~
一是~紫英在不周山的一个魔剑的支线任务~可以遇到已经被封印在仙剑三魔剑中的龙葵……而且还只是蓝葵~貌似那会儿红葵还没有分裂出来……
二是~在陈州帮助了一个姓景的尚书之子~据说是景天的祖先……
三是~一个关于遇见蜀山派弟子与妖相恋~却体现了兄弟之情……

还有一个主线与仙三外传有关
雷元戈用来代替说话的风.雅.颂三只召唤兽，在鬼界见了云天青（仙四男主角云天河的父亲）之后逃跑之前会发生强制对话~

所以从上面可以看出~仙四是早于仙剑其他系列的……但是就主线而言~应该跟以前的系列是没有关系的~

详细的请参见仙四的支线任务~
和百度百科http://baike.baidu.com/view/2188.htm

其中菱纱帮助过一个叫景阳的人，此人疑为景天祖先。（具体事项请参照蜀中巨富支线）。
另外紫英得到魔剑，并想办法将其净化。结局时紫英所御剑就是魔剑。并且提到剑冢。天河，菱纱，紫英也见过小葵。（具体事项参照不周山魔剑支线）

仙剑3中剑冢提到九州散人遇到仙人得知仙家真剑而散剑剑冢事件。而紫英恰恰知道剑冢并且成仙，于是疑紫英为九州散人或九州散人所遇剑仙。

具体事宜由于上软解散已经永远无从考察。

和仙剑3有联系，在分支剧情可以找到：
1※任务名称-魔剑
好感度变化：增加菱纱对紫英的好感度，天河对紫英好感度。
一、不周山
不周山，盘龙石阵，龙尾之下某处，一具白骨上插着一把样式十分古老的古剑。
菱纱伸手触摸，却被剑上的凶戾之气逼退，紫英施法，将剑上的凶戾之气压下，从剑中飞出一抹温和忧伤的剑灵。
剑灵自称小葵，告知众人此剑乃是不祥的"魔剑"，是古姜国太子龙阳护国而铸，只是剑未铸成，国已先破，小葵纵身跃入铸剑炉，令此剑天成，饮血无数。
菱纱惊讶，姜国是春秋时期的