我这样会的性病吗？

比较看：1 咬胸部可能是比较危险的，因为有他的唾液或齿龈出血与你乳头接触。2 你摸他龟头，如果你手上没有任何小伤口就没事，如果有小伤口则有可能被他黏液感染。3 他手插你，如他手没有小伤，也没用他唾液，你就没事，反之则可能，但可能性很小，因为正常手上出的体液很少。而且你阴道本身有一定的防御功能。
总之，你们之间接触不是特别大的危险性。而且即便你接触到他的少量病毒或细菌，人体会有一定免疫功能，只要你身体好免疫力强，一般不会被感染。
不放心的话可以在接触之后尽快（越快越好）服用抗病毒药物，会有一定预防病毒感染作用，但不绝对。（性病中，病毒感染是最难治疗的）

会
建议你回家后彻底的清洗全身

有这种可能。

麻烦，去医院做个常规检查就是了，也不贵！
买个健康比什么都值。