这个行为是不是正当防卫？

不是，因为三个已满16周岁的孩子和其他人他们的行为性质是群殴，并不是正当的防卫行为，而且，事先带了水果刀，就说明其有使用水果刀伤人的嫌疑。双方的行为都是不正当的，不能算是正当防卫。

不属于正当防卫。
刑法规定在聚众斗殴中的一切伤害行为只要造成轻伤及以上后果都视为故意伤害罪，该规定为法律拟制规定。
由于未满16周岁，如未造成重伤及以上后果，不对故意伤害行为承担刑事责任。

典型的聚众斗殴。全是故意伤害。和防卫一点边都沾不上。

防卫过当。
因为用的刀